Exposés
- Présentation générale :
• différents télémanipulateurs, utilisation
• organisation du poste de travail
• gestion des déchets.
- Architecture et conception des divers télémanipulateurs.
- Notion de coût et maintenance.
- Commande des télémanipulateurs.

Travaux pratiques
- Passage sur le banc d'ergonomie (test d'entrée et de sortie pour mesure de l'acquis).
- Diverses manipulations d'apprentissage.
- Télémanipulations en vue directe et en retour vidéo sur diverses maquettes.
- Travail au miroir et utilisation d'un télémanipulateur télécommandé.
- Utilisation d'outils (découpe, cisaille...), utilisation de porte-outils.

Suivi d'une formation à la prévention des risques radiologiques.

Auto-évaluation